Le club d’Ancenis Basket a été crée en 1958, à l’initiative d'Edouard Landrain devenu par la suite maire de la ville d'Ancenis. Une équipe de copains s’était d'abord réunie en 1957, officialisée en 1958 sous le nom du Racing Club d’Ancenis. L'équipe pratiquait alors son sport favori dehors, à la caserne Rohan.

En 1962 est lancé le Rapid Club Hand et Basket dont la couleur officielle est le tango, puis chaque section devient autonome en 1985.

Les équipes fanions du club, masculines et féminines, évoluent d'abord dans un championnat départemental puis accèdent toutes les deux dans un championnat régional à la fin des années 80 et au début des années 1990.

La fin des années 90 est plus compliquée pour l'équipe garçon puisqu'elle redescendra en championnat départemental 2. Puis avec l'impulsion de nouvelles arrivées dans le club et l'accent mis sur la formation des jeunes équipes depuis quelques années l'équipe remontera au niveau régional 2. Au début des années 2000, cette équipe gagnera même successivement 2 coupes de Loire Atlantique.

L'équipe féminine quant à elle ira par 2 fois jusqu'en finale de coupe de Loire Atlantique ce qui fait de notre club un des plus titré du département sur cette coupe devenue un challenge très important pour le club dans lequel les équipes s'investissent aujourd'hui avec beaucoup d'envie pour suivre le chemin de leurs ainés.

Cette dernière décennie, l'équipe masculine a notamment remporté la coupe en 2013, puis après une année blanche accède en demi-finale en 2015 et remporte une nouvelle fois cette dernière en 2016.

Le Pays d'Ancenis Basket (PAB) a été créé, le mercredi 1er juin 2005. Ce club fonctionne en fusion avec trois communes : Ancenis, St-Géréon et St-Herblon . Il comprend environ 250 licenciés.